SR6112 Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con cámara y pinza. Equipo didáctico para entrenamiento en mecatrónica.Equipo de demostración, programación de robots y formación profesional de alta tecnología. Radio de trabajo: 500 mm. Carga máxima: 3 kg. Repetibilidad: +/- 0,1 mm. Control: pantalla táctil de 12 pulgadas con interfaz gráfica intuitiva.
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias.
Interfaz de E/S: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO.
Pinza eléctrica: fuerza de agarre ajustable de 3 N a 40 N como máximo, con una carrera máxima de 110 mm.
Sistema de cámara: resolución máxima de 5 Mpx (2560 x 1920), frecuencia de imagen máxima de 30 fps.
1. Descripción general del producto
Este equipo, basado en robótica industrial y visión artificial, integra mecánica, neumática, control de movimiento, regulación de velocidad por conversión de frecuencia y tecnología de control PLC. Su estructura modular facilita la combinación de diferentes materiales, permitiendo una rápida detección y ensamblaje. Para facilitar la formación práctica, el sistema se ha diseñado específicamente para impartir formación individual y práctica integral en diversos tipos de robótica. Permite realizar prácticas de posicionamiento, agarre, ensamblaje y almacenamiento de robots de seis ejes.
Incluye robots industriales de seis grados de libertad, sistemas de inspección visual inteligente, sistemas de control PLC y un conjunto de mecanismos de alimentación, transporte, ensamblaje y almacenamiento, que permiten realizar operaciones como clasificación, prueba, manipulación, ensamblaje y almacenamiento de piezas.
Todos los componentes de la plataforma están instalados sobre una mesa perfilada. La estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y están diseñados con piezas estándar industriales. Esta plataforma permite impartir formación en diversos aspectos como el ensamblaje mecánico, el diseño y cableado de circuitos eléctricos, la programación y depuración de PLC, la edición de procesos visuales inteligentes y la programación y depuración de aplicaciones de robots industriales. Es idónea para centros de formación profesional y escuelas técnicas con especialización en automatización. La formación práctica de cursos como "Tecnología de Control" y "Tecnología de Automatización" es idónea para que los técnicos en automatización realicen prácticas de ingeniería y participen en competiciones de habilidades. 2. Rendimiento técnico
1. Alimentación: monofásica 220 V ±10 %, 50 Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura de -10 °C a +40 °C, humedad relativa ≤85 % (25 °C), altitud <4000 m
3. Potencia del dispositivo: <1,5 kVA
4. Dimensiones de la plataforma de entrenamiento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protección de seguridad: con protección contra fugas; cumple con las normas nacionales de seguridad
3. Estructura y composición del equipo
La plataforma de entrenamiento consta de un sistema de robot industrial de seis grados de libertad, un sistema de inspección visual inteligente, un controlador lógico programable (PLC), una unidad de alimentación, una unidad de transporte, una unidad de almacenamiento temporal de residuos de alimentación, una unidad de almacenamiento temporal de residuos de procesamiento, una unidad de ensamblaje de piezas, una unidad de almacén, diversas piezas, una mesa de entrenamiento de perfiles, un escritorio informático de perfiles, etc.
1. Sistema de robot industrial de seis grados de libertad
Se compone de un cuerpo robótico, un controlador, una unidad de programación, un convertidor de señal de entrada/salida y un mecanismo de agarre. Está equipado con pinzas neumáticas y puede realizar operaciones como manipulación, ensamblaje y desensamblaje de piezas.
1) El cuerpo del robot, compuesto por articulaciones de seis grados de libertad, está fijado a una mesa de entrenamiento perfilada. Posee seis grados de libertad. Los métodos de instalación de este robot industrial de articulaciones en serie incluyen instalación en suelo, instalación suspendida e instalación invertida. 2) El rango de trabajo del primer eje es de +170°/-170°, la velocidad máxima de rotación es de 370°/s.
3) El rango de trabajo del segundo eje es de +110°/-110°, la velocidad máxima de rotación es de 370°/s.
4) El rango de trabajo del tercer eje es de +40°/-220°, la velocidad máxima de rotación es de 430°/s.
5) El rango de trabajo del cuarto eje es de +185°/-185°, la velocidad máxima de rotación es de 300°/s.
6) El rango de trabajo del quinto eje es de +125°/-125°, la velocidad máxima de rotación es de 460°/s.
7) El rango de trabajo del sexto eje es de +360°/-360°, la velocidad máxima de rotación es de 600°/s.
8) El radio de trabajo máximo es de 500 mm.
9) Carga útil: 5 kg.
10) La unidad de enseñanza del robot tiene un Pantalla LCD, botón de habilitación, botón de parada de emergencia y teclado de operación, utilizados para la configuración de parámetros, programación manual, edición de posición, edición de programa y otras operaciones.
2. Sistema inteligente de inspección visual
Equipado con un sistema de visión inteligente compuesto por un controlador de visión, una fuente de luz blanca, una cámara de visión y una pantalla de monitorización. Detecta las características de la pieza de trabajo, como números, colores y formas, y permite realizar inspecciones en tiempo real del resultado del ensamblaje. Se conecta al PLC o al controlador del robot mediante un cable de E/S y admite bus serie y bus Ethernet para la transmisión de resultados y datos de las pruebas.
3. Unidad de control programable Siemens
Equipado con el controlador programable Siemens S7-1200, incluye un módulo de comunicación Ethernet y un módulo de expansión digital para controlar el funcionamiento del robot, el motor, el cilindro y otros actuadores, procesar las señales de detección de cada unidad, gestionar el flujo de trabajo, la transmisión de datos y otras tareas. 4. Unidad de alimentación
Consta de tolva, mesa giratoria, mecanismo de guía de material, corredera de piezas, fuente de alimentación conmutada, controlador programable, pulsador, tarjeta de interfaz de E/S, tarjeta de interfaz de comunicación, placa de malla eléctrica y motorreductor de CC. El material regresa a la mesa de alimentación y se envía a la estación de pruebas.
5. Unidad de transporte
Contiene un sistema de control de velocidad de CA, compuesto por convertidor de frecuencia, motor de CA trifásico, cinta transportadora, sensor de fibra óptica, etc. Está instalado en la mesa de perfilado y se utiliza para el transporte de piezas.
6. Unidad de ensamblaje de piezas
Consta de sensor de fibra óptica para piezas, mesa de procesamiento, cilindro, materiales pequeños, etc. Está instalada en la cinta transportadora y se utiliza para el ensamblaje de piezas.
7. Unidad de almacenamiento
Compuesta por perfiles de aluminio y cristal para máquinas.
8. Almacenamiento temporal de residuos
Instalado en la mesa de perfilado, almacena temporalmente materiales defectuosos procedentes de la alimentación y del procesamiento. Cuarto, la lista de configuración (llamada para obtenerla)
5. Proyectos de formación práctica
1. Principio, uso y depuración del sistema de visión artificial
2. Principio, uso y depuración del sistema de robot industrial de seis ejes
3. Calibración y conversión mutua entre el sistema de coordenadas del robot industrial de seis ejes y el sistema de coordenadas de visión artificial
4. Instalación y puesta en marcha de aplicaciones integradas de robots industriales y sistemas de visión artificial
5. Configuración, programación y depuración de plantillas del sistema de visión artificial
6. Depuración manual de robots industriales mediante la unidad didáctica
7. Configuración y modificación de las coordenadas de cada punto de control mediante la unidad didáctica
8. Escritura y modificación de programas para robots industriales mediante la unidad didáctica
9. Configuración de las coordenadas de seguimiento del robot
10. Desarrollo de software y programación del sistema de robot industrial
11. Edición y depuración de la entrada de imágenes visuales inteligentes
12. Edición y depuración de resultados visuales inteligentes
13. Medición inteligente de comparación de color visual
14. Medición inteligente de comparación de números visuales
15. Medición inteligente de comparación de tamaño visual
16. Medición inteligente de ángulo visual
17. Aplicación integrada del sistema de visión inteligente y la visión artificial robot
18. Programación y depuración del PLC
19. Aplicación integrada del sistema de visión inteligente y el robot industrial
20. Conexión del inversor y el circuito principal del motor de CA
21. Configuración de parámetros y funcionamiento del panel del inversor
22. El panel del convertidor de frecuencia controla la regulación de la velocidad del motor de CA
23. Control del arranque y la parada del motor mediante el terminal externo del inversor
24. Instalación del lazo de control de dirección neumático
25. Instalación del sistema neumáticoLazo de control neumático
26. Instalación del lazo de control de secuencia neumática
27. Conexión del circuito de gas del sistema neumático
28. Ajuste de posición del interruptor automático
39. Depuración del sistema neumático
