SSMT1112 Equipo didáctico y de enseñanza: Simulador mecánico de excavadora con sistema de control transparente1. Especificaciones principales
1) Fuente de alimentación: CA 220 V, 50 Hz
2) Entrada de alimentación: CA; Salida: CC 24 V/3 A
3) Controlador lógico programable (PLC): Mitsubishi FX1S-20MR (unidad principal con 12 entradas y 8 salidas de relé)
4) Motor de la bomba de prueba hidráulica: 650 W; rango de velocidad ajustable: 0-1500 rpm; ruido de funcionamiento de la bomba hidráulica: ≤58 dB; presión requerida para el flujo de líquido en el experimento de demostración: 0,8-2,3 MPa (presión máx. de la bomba de aceite: Pmax = 2,5 MPa)
5) Válvula direccional de solenoide: CA 24 V; fuerza de atracción: 30 N
6) Dimensiones del banco de entrenamiento: 1000 mm × 800 mm × 900 mm
*Requiere demostración en vivo
2. Características
1) El entrenador de excavadora hidráulica transparente permite simular diversas acciones de la unidad de trabajo de una excavadora real. Los componentes operativos utilizan piezas hidráulicas de vidrio orgánico transparente importado y conexiones con tuberías de nailon transparente, lo que permite visualizar claramente los principios de funcionamiento y el esquema del circuito hidráulico. El equipo destaca por ser visual, intuitivo, práctico y fiable.
2) El entrenador de excavadora se compone principalmente de un banco de entrenamiento, una estructura de soporte, componentes hidráulicos, componentes de control eléctrico, un controlador lógico programable (PLC) y otros elementos.
3) La unidad de control eléctrico utiliza un PLC, permitiendo el control inteligente mediante comunicación con un PC. Al utilizar el circuito hidráulico como sistema controlado, se refuerza el aprendizaje y la aplicación del PLC.
4) La unidad de control también permite utilizar relés independientes para el control eléctrico. Esta comparación resalta las ventajas y el carácter avanzado del control por PLC, además de reforzar la comprensión y el dominio de la programación de PLC.
3. Funciones principales
1) Visualización, simulación y prácticas de desmontaje de componentes de transmisión hidráulica y estudio de sus principios de funcionamiento.
2) Aprendizaje y análisis de los principios del sistema de control hidráulico.
3) Prácticas de funcionamiento de la simulación de la excavadora y combinación de movimientos del cucharón y el brazo. 4) Giro de la plataforma y movimiento del brazo articulado (pluma y balancín) de forma simultánea.
5) Durante la operación de descarga, mientras actúan el balancín y el cucharón, es posible ajustar simultáneamente la altura de la pluma principal.
6) Retorno: la plataforma, el brazo articulado y el balancín pueden regresar a la posición inicial de excavación.
7) Programación de instrucciones PLC y experimentos de aprendizaje con diagramas de escalera (ladder).
8) Aprendizaje y aplicación de software de programación para PLC.
9) Comunicación entre PLC y computadora, y depuración en línea.
10) Experimento de optimización sobre la aplicación y el esquema de control mediante PLC en sistemas de transmisión hidráulica.
4. Lista de componentes del equipo de entrenamiento de excavadora con control PLC.
N.º Nombre Modelo Cantidad
1 Equipo de entrenamiento de excavadora 1 juego
2 Módulo principal de PLC 1
3 Módulo de alimentación 1
4 Módulo principal de PLC 1
5 Módulo de botones de control PLC 1
6 Cilindro de elevación 1
7 Cilindro de brazo curvo 1
8 Cilindro del cucharón 1
9 Válvula direccional de solenoide (3/4) 3
10 Depósito de fluido 1
11 Brazo curvo 1
12 Brazo recto 1
13 Cucharón 1
14 Soporte base 1 juego
15 Plataforma giratoria 1 juego
16 Motor de giro 1
17 Bombas de la máquina 1 juego
18 Aceite hidráulico 1
19 Cable de programación (adaptador) 1
20 Especificaciones del equipo hidráulico de excavadora 1
21 Disco de software (software de programación PLC, software de procedimientos) 1
22 Herramienta 1
23 Válvula hidráulica unidireccional 3
24 Válvula de alivio 1
