SRA102 Equipo de capacitación para sistemas de frenos hidráulicos asistidos por vacío en vehículos eléctricos. Equipo didáctico para instructores automotrices.I. Composición del sistema
Este banco de pruebas utiliza un sistema ABS de vehículo eléctrico y cuenta con una estructura mejorada.
El panel de visualización es de aluminio y plástico. El panel de control presenta un diagrama esquemático intuitivo del sistema de control electrónico, idéntico al del vehículo original. Dispone de una plataforma operativa personalizada, indicadores luminosos de funcionamiento, interruptores de motor y un motor de regulación de velocidad, además de una pantalla física.
Permite realizar demostraciones dinámicas de diversas condiciones de funcionamiento del sistema ABS y funciones experimentales, e incluye una base con ruedas autoblocantes universales para facilitar la enseñanza móvil.
II. Funciones
1. El diagrama esquemático del circuito del vehículo original, el diagrama del circuito de aceite y los terminales externos facilitan la detección y el análisis del circuito. No es necesario desconectar ni perforar cables, lo que permite realizar prácticas de enseñanza, incluyendo mediciones de resistencia, voltaje y frecuencia.
2. El manómetro muestra la presión de aceite de cada cilindro en tiempo real durante el funcionamiento del ABS, de forma intuitiva y clara.
3. El medidor de luz LED simula la visualización en tiempo real del estado de funcionamiento del sensor, la electroválvula y la bomba hidráulica.
4. Interfaz de detección OBD-2, que permite realizar emparejamientos, leer flujos de datos, leer códigos de falla, configurar el sistema, realizar emparejamientos, ejecutar componentes, realizar pruebas y otras operaciones con instrumentos de detección.
5. El panel utiliza un diagrama de circuito del principio ABS a color, intuitivo y fácil de entender, además de ser duradero y estético.
6. La estructura general está fabricada con perfiles de aluminio, y los materiales utilizados, como tubos cuadrados y perfiles angulares, cumplen con los estándares nacionales. La superficie está recubierta de plástico. Es seguro, fiable, duradero y móvil gracias a sus ruedas universales.
III. Principio del ABS
El nombre completo de ABS es Sistema Antibloqueo de Frenos (Sistema de Frenos Antibloqueo) o Sistema Antideslizamiento (Sistema de Frenos Antideslizamiento). Este sistema controla eficazmente que las ruedas giren, mejorando la estabilidad del vehículo durante el frenado y su rendimiento en condiciones de carretera adversas. El sistema ABS detecta continuamente la velocidad de cada rueda mediante el sensor de velocidad instalado en cada rueda o eje de transmisión. La computadora calcula el deslizamiento de la rueda en ese momento y lo compara con el deslizamiento ideal para decidir si aumenta o disminuye la presión de frenado, y ordena al actuador que ajuste dicha presión a tiempo para mantener la rueda en un estado de frenado óptimo.
En el sistema ABS convencional, se instala un sensor de velocidad en cada rueda para enviar la señal de velocidad al dispositivo de control electrónico. Este dispositivo monitoriza y determina el estado de movimiento de cada rueda según la señal recibida del sensor, y genera las instrucciones de control correspondientes. El dispositivo regulador de la presión de frenado se compone principalmente de una electroválvula reguladora de presión, una bomba eléctrica y un depósito, entre otros componentes, formando un conjunto independiente que se conecta al cilindro maestro de freno y a cada cilindro de freno de rueda mediante la tubería de freno. El dispositivo regulador de la presión de frenado es controlado por el dispositivo de control electrónico para ajustar la presión de frenado de cada cilindro de freno de rueda.
El funcionamiento del ABS se divide en etapas de frenado convencional, mantenimiento de la presión de frenado, reducción de la presión de frenado y aumento de la presión de frenado. En la etapa de frenado normal, el ABS no interviene en el control de la presión de frenado. Todas las electroválvulas de entrada del conjunto regulador de presión están abiertas y sin alimentación eléctrica, al igual que todas las electroválvulas de salida, que permanecen cerradas, y la bomba eléctrica no recibe alimentación. Las tuberías de freno desde el cilindro maestro hasta cada cilindro de freno de rueda están en estado de comunicación, y las tuberías de freno desde cada cilindro de freno de rueda hasta el depósito están en estado cerrado. La presión de frenado de cada cilindro de freno de rueda cambia con la presión de salida del cilindro maestro de freno. El proceso de frenado en este momento es exactamente el mismo que el del sistema de frenado convencional. Durante el proceso de frenado, cuando el dispositivo de control electrónico determina que una rueda tiende a bloquearse según la señal de velocidad de la rueda recibida por el sensor de velocidad de la rueda, el ABS entra en el proceso de ajuste de la presión de frenado antibloqueo. Por ejemplo, cuando el dispositivo de control electrónico determina que la rueda delantera derecha tiende a bloquearse, el dispositivo de control electrónico energiza la electroválvula de entrada que controla la presión de raspado de la rueda delantera derecha y cierra la electroválvula de fluido delantera derecha. El fluido de freno que sale del cilindro maestro de freno ya no entra en el cilindro de freno de la rueda delantera derecha. En este momento, la electroválvula de salida delantera derecha permanece sin energizar y en estado cerrado, y el fluido de freno en el cilindro de freno de la rueda delantera derecha no sale. La presión de raspado del cilindro de la rueda de freno delantera derecha permanece constante, y la presión de frenado de las otras ruedas que no tienden a bloquearse seguirá aumentando con el aumento de la presión de salida del cilindro maestro de freno. Si la presión de frenado del cilindro de la rueda de freno delantera derecha permanece constante, el dispositivo de control electrónico determina que la rueda delantera derecha todavía tiende a bloquearse, el dispositivo de control electrónico energiza la electroválvula de salida delantera derecha y la convierte en un estado abierto, y parte de la onda de frenado en el cilindro de la rueda de freno delantera derecha hará que el fluido regrese al depósito a través de la electroválvula de salida abierta, lo que provoca que la presión de frenado del cilindro de la rueda de freno delantera derecha disminuya rápidamente, y la tendencia de bloqueo de la rueda delantera derecha comenzará a eliminarse. A medida que la presión de frenado del cilindro de la rueda de freno delantera derecha disminuye, la rueda delantera derecha acelerará gradualmente bajo la acción de la fuerza de inercia del vehículo; Cuando el dispositivo de control electrónico determina, basándose en la señal del sensor de velocidad de la rueda, que la tendencia al bloqueo de la rueda delantera derecha se ha eliminado por completo, interrumpe la alimentación de la electroválvula de entrada de fluido y de la electroválvula de salida de fluido. La electroválvula de entrada se abre y la de salida se cierra. Al mismo tiempo, la bomba eléctrica se activa y suministra líquido de frenos a la bomba del cilindro de freno. El líquido de frenos, proveniente del cilindro maestro, ingresa al cilindro de freno de la rueda delantera derecha a través de la electroválvula, lo que provoca un rápido aumento de la presión de frenado en dicho cilindro. La rueda delantera derecha comienza a levantarse y a desacelerar nuevamente.
El diagrama de la estructura del ABS es el siguiente:
El ABS controla el deslizamiento de la rueda que tiende a bloquearse regulando la presión de frenado de dicha rueda, dentro del rango del coeficiente de adherencia máximo, hasta que la velocidad del vehículo disminuye a un nivel muy bajo o la presión de salida normal del cilindro maestro de freno deja de provocar el bloqueo de la rueda. La frecuencia del ciclo de regulación de la presión de frenado puede alcanzar entre 3 y 20 Hz. Este ABS cuenta con un par de electroválvulas de entrada y salida, una para cada cilindro de freno, las cuales pueden controlarse de forma independiente mediante el dispositivo de control electrónico. Por lo tanto, la presión de frenado de cada cilindro puede ajustarse de forma independiente, evitando así el bloqueo de las cuatro ruedas.
IV. Instrucciones de funcionamiento
1. Coloque el sistema de entrenamiento sobre una superficie firme y nivelada y fije las ruedas autoblocantes.
2. Compruebe que los componentes no estén sueltos durante el transporte. Si lo están, ajústelos a tiempo para evitar fallos de funcionamiento.
3. Compruebe que las líneas de conexión del sistema de entrenamiento estén intactas, que no presenten daños y que no haya manchas de agua ni suciedad en las uniones.
4. Compruebe que las piezas metálicas en la interfaz de la línea de conexión del sistema de entrenamiento estén intactas y que los pines no estén doblados ni desconectados.
5. Conecte las fuentes de alimentación de CA de 220 V y 380 V, como se muestra a continuación:
6. Encienda el interruptor de encendido del sistema de entrenamiento. El sistema se encenderá y el panel de instrumentos se iluminará, indicando que el sistema de entrenamiento se ha encendido correctamente.
7. Pulse el botón de arranque del motor. El motor eléctrico comenzará a accionar el disco de freno para que gire.
Disco de freno
Sensor de señal Hall
8. Ajuste la velocidad con el panel de control según sus preferencias.
9. Cuando el regulador de velocidad alcance la velocidad deseada, pulse el pedal del freno. El indicador analógico del panel parpadeará. El ABS está conectado y funcionando.
Pedal de freno
10. Pulse el botón de parada del motor. El motor eléctrico se detendrá y volverá a girar. 11. Apague el interruptor de encendido, desconecte la alimentación del sistema y desconecte el cable de alimentación. El experimento ha finalizado.
V. Sistema de simulación de fallas en sistemas eléctricos
