SR6114 Equipos de formación en mecatrónica para sistemas de robótica industrial. Equipos didácticos. Equipos de formación profesional.1. Descripción general de las funciones del equipo
El dispositivo de entrenamiento para la programación de aplicaciones de robots industriales está diseñado de forma modular e integra tecnología de robótica industrial, transmisión mecánica, tecnologías de operación múltiple, detección inteligente, control programable, automatización eléctrica, fabricación inteligente, etc.
3. Parámetros técnicos
1. Alimentación: CA 220 V ±10 %, 50 Hz
2. Tensión de entrada: ≤5 kW
3. Entorno de funcionamiento: temperatura: -10 °C a +40 °C; humedad relativa: ≤90 % (+20 °C); altitud: ≤4000 m. 4) Aire limpio, sin gases corrosivos ni explosivos, sin polvo conductor ni aislante
4. Estructura del equipo
4.1 Robot industrial
1- Placa de E/S
2- Conector del cable del panel de control
3- Interfaz Ethernet
4- Botón/indicador de encendido del servomotor
5- Botón de parada de emergencia
6- Interruptor de encendido
7- Conector del cable de alimentación
8- Conector del cable del robot
4.2 Portaherramientas
4.3 Módulo de pulido
4.4 Módulo de trayectoria
4.5 Módulo de paletizado
4.6 Módulo de transporte
4.7 Panel de control con pantalla táctil
5. Actividades de entrenamiento básico
Experimento 1: Pulido
Experimento 2: Trayectoria
Experimento 3: Paletizado
Experimento 4: Manipulación
