ZM3199 Equipo de entrenamiento en control de movimiento, equipo didáctico, equipo de formación profesional.Equipo de entrenamiento en control de movimiento
Descripción general: Este dispositivo permite la detección por sensores, el procesamiento de transacciones, el control inteligente y la ejecución de líneas de producción. Requiere conocimientos especializados y habilidades electromecánicas básicas en ingeniería mecánica, microelectrónica, ingeniería eléctrica y electrónica, detección por sensores, interfaces, transformación de información, comunicación en red y otras ramas de la mecatrónica.
Características funcionales: 1. Este sistema utiliza una estructura de perfil de aluminio industrial. El banco de entrenamiento tipo riel de aluminio está equipado con tres unidades básicas: un carro pequeño con movimiento de vaivén (desplazamiento), un manipulador de tres grados de libertad (transporte) y detección por sensores (identificación de materiales, detección de distancia, conteo, etc.). Puede utilizarse con un solo actuador o como plataforma para maquinaria en una línea de producción automatizada típica.
2. El mecanismo del sistema utiliza un controlador de cilindro, un controlador de motor de velocidad ajustable por convertidor de frecuencia y un controlador de motor de CC. La interfaz de control del PLC y el transductor de Mitsubishi es totalmente abierta, permitiendo la conexión externa de cualquier componente. Admite una estructura modular combinada, donde cada unidad de trabajo es un módulo relativamente independiente. Además, es compatible con módulos estándar y de tipo cajón, lo que le confiere una mayor intercambiabilidad.
3. Circuito de protección de hardware del mecanismo del manipulador. Este circuito evalúa la señal de posición del manipulador y la señal de salida del PLC de Mitsubishi. La señal de actuación que coincide con la función lógica es la señal de respuesta del manipulador; de lo contrario, no se accionará, garantizando así la protección de las coordenadas de la máquina.
4. Equipado con diversos sensores comunes en la industria, mejora la capacidad de recopilación de datos del equipo, facilita la programación para estudiantes y garantiza la fiabilidad del funcionamiento del mecanismo. Permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento de los distintos sensores y aplicarlos en la práctica, utilizando diferentes sensores para implementar funciones diferentes o idénticas.
5. Admite el intercambio de datos mediante 485, MODBUS, redes DP y Ethernet.
Especificaciones: 1. Dimensiones: 1240 (L) × 720 (An) × 1300 (Al) mm (cajón sin extender)
2. Velocidad máxima de clasificación: 20 veces/minuto
3. Tiempo de operación de clasificación automática continua: 24 horas. Número de clasificaciones continuas: 28 800 veces/día.
4. Alimentación eléctrica nominal: CA: 220 V, 50 Hz. Potencia principal: 1,2 kW.
5. Presión de aire nominal de trabajo: 0,3-0,4 MPa.
6. Entorno de trabajo: temperatura de -10 °C a 35 °C, humedad relativa ≤85 % (a 25 °C).
Contenido de la formación práctica:
1. Instalación y puesta en marcha del sistema neumático.
(1) Instalación del circuito de control de dirección neumático.
(2) Instalación del circuito de control de velocidad neumático.
(3) Instalación del circuito de control de secuencia neumático.
(4) Instalación del manipulador neumático.
(5) Conexión del circuito de gas del sistema neumático.
(6) Interruptor magnético de ajuste de posición.
(7) Puesta en marcha del sistema neumático.
(8) Instalación del circuito de control de giro.
2. Instalación y puesta en marcha de Equipos electromecánicos
(1) Ajuste de la coaxialidad del dispositivo de transmisión
(2) Instalación y ajuste de la cinta transportadora
(3) Instalación y puesta en marcha del manipulador de transporte
(4) Instalación y puesta en marcha del equipo de clasificación de artículos
(5) Instalación y puesta en marcha del equipo de alimentación
(6) Instalación y puesta en marcha de la línea de protección automática
3. Instalación del circuito de control eléctrico y programación del PLC
(1) Conexión y programación del circuito de control de movimiento de giro positivo y negativo del motor
(2) Programación de conexión y escritura del circuito de control de velocidad del motor
(3) Programación de detección de escritura de la correa
(4) Programación del control de acción secuencial neumática
(5) Programación del control del manipulador neumático
(6) Programación del control del equipo mecatrónico
(7) Programación del control de la línea de protección automática
4. Instalación y puesta en marcha del sistema de control automático
(1) Instalación y puesta en marcha de diversos sensores
(2) Control automático de la detección de transporte de la correa
(3) Control automático del manipulador
(4) Control automático de la mecatrónica
(5) Instalación y puesta en marcha del sistema de control PLC
(6) Instalación y puesta en marcha de la línea de protección automática
