Equipo de entrenamiento para manipuladores neumáticos, entrenador de mecatrónica, equipo de enseñanza, equipo de formación profesional

ZM3159 Equipo de entrenamiento para manipuladores neumáticos, entrenador de mecatrónica, equipo de enseñanza, equipo de formación profesional
1. Descripción general del producto
1.1 Perfil
Este simulador utiliza diversos sensores industriales, controladores neumáticos, interruptores eléctricos, PLC, HMI, etc. Se trata de una plataforma mecatrónica integral que consta de una unidad de almacén, un brazo mecánico manipulador, un módulo PLC de control de movimiento, una pantalla táctil, etc. Mediante la experimentación, los estudiantes se familiarizarán con el funcionamiento del mecanismo neumático, el sistema de control de movimiento basado en el PLC Siemens 1200, la pantalla táctil y el método de comunicación del PLC, entre otros. De esta manera, se cultivan los conocimientos y habilidades técnicas de los estudiantes, siendo ideal para escuelas de formación profesional, colegios e instituciones técnicas que imparten formación práctica.
1.2 Características
(1) La plataforma de entrenamiento está construida con un sustrato de aluminio, cuya altura es ajustable para mayor comodidad y estabilidad. Los módulos actuadores, montados sobre el sustrato, son fáciles de usar y resistentes a daños.
(2) La unidad de control PLC, de tipo caja, incluye el PLC, la fuente de alimentación y los puntos de entrada/salida conectados al panel mediante terminales de seguridad. El cableado experimental con cable K2 garantiza seguridad y fiabilidad. (3) La integración orgánica de la tecnología de maquinaria (incluida la neumática), la tecnología de sensores, el control PLC y la tecnología de redes de comunicación refleja las características del proceso de fabricación moderno. Su estructura integral, de tipo abierto y desmontable, permite reemplazar fácilmente los módulos. Según el principio de la función de producción y la función de aprendizaje integrada, el contenido de los módulos se determina, lo que facilita la selección del módulo necesario para la enseñanza o la competición.
(4) El módulo de entrenamiento de la estación maestro-esclavo del dispositivo de prueba, con terminales de E/S PLC, se conecta mediante una fila de terminales a interruptores de comando, interruptores fotoeléctricos, sensores y elementos indicadores. 2. Capacidad y parámetros técnicos
(1) Alimentación: sistema monofásico trifásico de tres hilos, 220 V ±10 %, 50 Hz
(2) Dimensiones: 1250 mm × 750 mm × 1500 mm
(3) Potencia: < 1,5 kVA
(4) Peso: < 100 kg
(5) Condiciones de funcionamiento: temperatura de -10 °C a +40 °C; humedad relativa < 85 % (a 25 °C)

El producto consta de:
3.1 Unidad de entrada de alimentación
Terminales de entrada de alimentación en la zona de distribución, con enchufe tipo europeo, a través del sistema de control del interruptor diferencial.
3.2 Superficie de la mesa de trabajo
Fabricada con aleación de aluminio, con base ajustable en altura para una regulación cómoda, estructura robusta y diseño elegante.
3.3 Configuración de alimentación
Manipulador de piezas
. Este equipo consta de tres partes: una unidad de control, una unidad operativa y una consola.
La unidad de control incluye un controlador lógico programable modular, equipado con una fuente de alimentación regulada de 24 V CC, dos conectores SUB-D para conexión inalámbrica a la unidad operativa mediante dos cables y tomas de seguridad para la conexión a la mesa. El controlador se conecta a un ordenador mediante un cable y un puerto mini USB. Permite la programación en diagramas de lista, escalera, literal estructurado, bloques funcionales y diagramas de secuencia funcional (Grafcet).
La parte operativa constará de un brazo manipulador que permite la manipulación de piezas de hasta 1 kg de masa en cinco ejes: → un conjunto de cinco actuadores neumáticos: cuerpo giratorio, eje vertical, eje horizontal, rotación de la pinza y pinza con dos posiciones de agarre.
→ una válvula 3/2, 24 V CC.
→ un arrancador suave con manómetro y válvula de cierre manual.
→ un presostato.
→ un grupo de cinco flip-flops 5/2, 24 V CC.
→ dos tipos de detección: eléctrica y electroneumática.
→ tomas de seguridad de 4 mm y/o conector Sub-D para el control del sistema.
El panel de control incluirá:
→ una caja con conexión simétrica y tomas de seguridad.
→ dispositivos de control y señalización para el cableado del circuito de seguridad y la gestión de los modos de funcionamiento (automático, manual y señalización de fallos).