ZM3159 Entrenador de Manipulador Neumático Banco de Trabajo Neumático Equipo Didáctico Equipo de Formación Profesional1 Descripción general del producto
1.1 Perfil
Este entrenador utiliza diversos tipos de sensores industriales, controladores neumáticos, interruptores eléctricos, PLC, HMI, etc. Es una plataforma mecatrónica integral que consta de una unidad de almacén, un brazo mecánico de manipulación (manipulador), un módulo PLC de control de movimiento, una pantalla táctil, etc. Mediante experimentos relacionados, los estudiantes se familiarizarán con el funcionamiento del mecanismo de ejecución neumático, el sistema de control de movimiento basado en PLC Siemens 1200, la pantalla táctil y el método de comunicación PLC, etc., para desarrollar los conocimientos y habilidades técnicas correspondientes. Es adecuado para escuelas vocacionales, universidades e instituciones técnicas que imparten docencia y capacitación para la práctica práctica.
1.2 Características
(1) La plataforma de entrenamiento se construye con un sustrato de aluminio, cuya base es ajustable en altura, lo que facilita su ajuste y proporciona una estructura estable. Los módulos del actuador sobre el sustrato son fáciles de usar y no se dañan fácilmente.
(2) La unidad de control PLC del modelo de caja, el PLC, la fuente de alimentación y el punto de entrada/salida se conectan al panel mediante terminales de seguridad y se conectan mediante un cable de prueba K2, lo que garantiza seguridad y fiabilidad. (3) La integración orgánica de la tecnología de maquinaria (incluida la tecnología neumática), la tecnología de sensores, el control PLC y la tecnología de redes de comunicación refleja las características de los procesos de fabricación modernos. Su estructura integral, abierta y desmontable, permite la fácil sustitución de módulos, según el principio de la función de producción e integra la función de aprendizaje para determinar el contenido del módulo, lo que facilita la selección del módulo requerido durante la formación o la competición.
(4) El módulo de entrenamiento de la estación maestro-esclavo del dispositivo de examen, con terminales de E/S del PLC, se conecta a través de la fila de terminales con cada interruptor de comando, interruptor fotoeléctrico, sensor e indicador.
2 Capacidad y parámetros técnicos
(1) Potencia de entrada del sistema monofásico de tres cables: 220 V ± 10 % 50 Hz
(2) Dimensiones: 1250 mm × 750 mm × 1500 mm
(3) Capacidad de la máquina: < 1,5 kVA
(4) Capacidad total: < 100 kg
(5) Condiciones de trabajo: Temperatura: -10 °C ~ + 40 °C
Humedad relativa: < 85 % (25 °C)
3. Componentes del producto:
3.1 Unidad de entrada de alimentación
Los terminales de entrada de alimentación se utilizan en la práctica en el área de distribución, con un cable de enchufe tipo europeo, a través de la potencia total del sistema de control del interruptor diferencial.
3.2 Superficie del banco de trabajo para prácticas
Utilizando un sustrato de aleación de aluminio, la base cuenta con un pie ajustable en altura, lo que facilita el ajuste de la altura, una estructura firme y una estética atractiva. 3.3 Configuración de alimentación
Manipulador de piezas
. Este equipo consta de tres partes: una parte de control, una parte operativa y una consola. La parte de control consiste en un controlador lógico programable modular, equipado con una fuente de alimentación regulada de 24 VCC, dos conectores SUB-D para una conexión sin cableado a la parte operativa mediante dos cables y conectores de seguridad para la conexión a la consola. El controlador se puede conectar a un PC de programación mediante un cable de conexión y un puerto mini USB. Permite la programación en Lista, Ladder, Literal Estructurado, Bloques Funcionales y Diagramas de Secuencia Funcional (Grafcet).
. La parte operativa constará de un brazo manipulador que permite manipular piezas de hasta 1 kg de masa según cinco ejes:
-> un conjunto de cinco actuadores neumáticos: cuerpo giratorio, eje vertical, eje horizontal, rotación de la abrazadera y abrazadera de dos posiciones de agarre
-> de una válvula 3/2, 24 VCC
-> de un arrancador suave con manómetro y válvula de cierre manual
-> presostato
-> de un grupo de cinco biestables 5/2 de 24 VCC
-> dos tipos de detección: eléctrica y electroneumática
-> tomas de seguridad de 4 mm y/o conector Sub-D para el control y control del sistema
El pupitre incluirá:
-> una caja con una conexión simétrica y tomas de seguridad
-> dispositivos de control y señalización para el cableado del circuito de seguridad y la gestión de los modos de funcionamiento (automático, manual y señalización de fallos).
