ZM7319 Tanque Cuádruple para Control de Altura. Equipo Didáctico. Equipo de Formación Profesional. Equipo de Laboratorio de Mecánica de Fluidos.
Un experimento práctico de control de procesos altamente reconfigurable.
El Tanque Acoplado Quanser es un sistema no lineal y reconfigurable para experimentos de nivel de líquido y control de procesos. El sistema consta de dos tanques y una bomba. Cada tanque está equipado con un sensor de presión para medir el nivel del líquido.
Una de las grandes ventajas del experimento de Tanques Acoplados son las diferentes configuraciones en las que se puede configurar y, por lo tanto, la variedad de experimentos que se pueden realizar:
1. Sistema de Entrada Única y Salida Única (SISO)
En esta configuración, la bomba alimenta directamente el Tanque 1, donde se mide el nivel del líquido mediante los sensores de presión. El Tanque 2 no se utiliza. El objetivo es regular o controlar el nivel de líquido en el Tanque 1.
2. Sistema SISO acoplado al estado
En esta configuración, la bomba alimenta el Tanque 1, que a su vez alimenta el Tanque 2. El controlador debe regular o controlar el nivel de líquido en el Tanque 2 mediante el voltaje aplicado a la bomba.
3. Sistema SISO acoplado al estado y a la entrada
En este caso, la bomba alimenta los Tanques 1 y 2 mediante un flujo dividido. El Tanque 1 también alimenta el Tanque 2. El objetivo es que el controlador regule o controle el nivel de líquido en el Tanque 2 mediante la bomba.
La "toma de perturbación" añade aún más dinamismo a los experimentos. Permite estudiar la robustez de diferentes algoritmos de control. También se pueden cambiar los diámetros de los orificios de entrada y salida para modificar el caudal de entrada y salida de los tanques, modificando eficazmente la dinámica del sistema.
Conclusión
El sistema de Tanques Acoplados es probablemente el más versátil de la oferta de Quanser. Con tres configuraciones diferentes, la toma de perturbación y diámetros de orificio de entrada/salida pequeños, medianos y grandes, se pueden obtener diversos sistemas dinámicos. Este sistema puede abarcar desde la enseñanza del control clásico hasta la investigación.
