TB230621S11 Kit de entrenamiento sobre el principio de autocontrol y contracontrol, banco de entrenamiento escolar, equipo de laboratorio escolar, equipo educativo para formación eléctricaDescripción del producto: Esta caja de experimentos es un sistema didáctico dos en uno de autocontrol/control por contador. Su estructura modular permite la construcción de diversos tipos y configuraciones de enlaces analógicos y sistemas de control. Además, facilita la enseñanza experimental de la tecnología de control por computadora, utilizando un microordenador como plataforma de control, logrando así una aplicación multipropósito. Composición del sistema:
1. Alimentación: Entrada monofásica trifásica de ~220 V ±10%, 50 Hz. Salida: Fuente de alimentación CC 5/2 A, ±12 V/0,5 A, con protección contra polaridad inversa y cortocircuito. 2. Sistema central:
Incorpora un microprocesador 8088 para facilitar la programación del software de control por computadora;
Interfaz de bus RS232 para comunicación con la computadora principal (compatible con interfaz USB); incluye circuitos de reinicio total por computadora y reinicio total manual;
Funciones de bloqueo a cero automático y manual. 3. Generador de funciones: La caja experimental incluye un módulo de medición y visualización de señales, capaz de medir voltaje (-5 V ~ +5 V), frecuencia, temperatura, velocidad y otros parámetros.
4. Generador de señales escalonadas: Genera señales mediante pasos manuales (0/+5 V, -5 V/+5 V), control de amplitud (potenciómetro) y un grupo de salida no lineal.
5. Generador de señales funcionales: Genera ondas sinusoidales, oblicuas, cuadradas, rectangulares, así como características de relé, saturación, zona muerta y de intervalo. Dispone de interruptores.
La información de la forma de onda se muestra en un tubo digital. El rango de frecuencia de la señal sinusoidal es de 0,1 Hz a 2 Hz y de 0,8 Hz a 50 Hz, con una resolución de 0,1 Hz y 1 Hz. El rango de frecuencia de las demás formas de onda es de 0,1 Hz a 250 Hz, con una resolución de 0,1 Hz. El rango de amplitud
de la señal de forma de onda es de -6 V a +6 V, la resolución de amplitud es de 0,1 V y la distorsión no supera el 0,5 %, la impedancia no supera los 50 Ω. 6. Unidad de simulación operacional: Proporciona 8 unidades analógicas básicas de amplificador operacional OP07 (para experimentación). El bucle de entrada de cada unidad cuenta con 6 conjuntos de resistencias de precisión del 0,5 % o condensadores de precisión del 5 %, y el bucle de realimentación con 7 conjuntos de resistencias de precisión del 0,5 % o condensadores de precisión del 5 %, conformando un amplificador operacional. Otra unidad analógica de amplificador operacional extendida incluye: un amplificador de cero variable, que incorpora enlaces proporcionales, de inercia, integrales, proporcional-derivativos, PID y sistemas típicos de segundo y tercer orden, etc.; una biblioteca de redes de corrección, que permite formar diversos enlaces de corrección; y dos conjuntos de módulos de conformación. 7. Biblioteca de elementos resistivos y capacitivos:
Potenciómetros de 250 kΩ y 500 kΩ, 2 juegos de resistencias variables de lectura directa de 0 a 999,9 kΩ y varios juegos de condensadores.
8. 1 salida D/A:
Voltaje: 0~5 V o –5 V~+5 V
9. Entrada A/D de 4 canales:
Dos canales con entrada de voltaje de 0 a +5 V y dos canales con entrada de voltaje de –5 V a +5 V.
10. 2 juegos de portamuestras y circuitos unitarios monoestables.
11. Voltajes de referencia de precisión +Vref y -Vref.
12. Unidad de temporización e interrupciones:
2 juegos de contadores de temporizador y fuentes de interrupción bidireccionales. 13. Osciloscopio virtual:
1) 2 canales de entrada de señal analógica: Permite medir la visualización del plano de fase, la amplitud logarítmica en el dominio de la frecuencia, la curva de fase-frecuencia, la curva de amplitud-fase, etc.
2) Modo de visualización en el dominio del tiempo: Visualización del plano de fase (X-Y).
El modo de visualización de la característica de frecuencia incluye la visualización de la característica de amplitud logarítmica en la frecuencia, la visualización de la característica de fase logarítmica en la frecuencia (diagrama de Bode), la visualización de la característica de amplitud-fase (diagrama de Nyquist) y el análisis en el dominio del tiempo (radianes).
3) Modo de visualización controlado por computadora.
14. Dispositivos de control periférico:
1) Control de velocidad y ángulo del motor paso a paso (35BY48).
2) Salida de velocidad de pulso y salida de velocidad de voltaje del motor de CC (BY25).
3) Módulo de temperatura con control de entrada de ancho de pulso ajustable y control de calentamiento por entrada de voltaje, medición de temperatura por termistor (0 °C ~ 76,5 °C). 15. Soporte para desarrollo secundario: Además de la unidad de operación analógica y el generador de funciones, el temporizador 8253, el controlador de interrupciones 8259, el convertidor analógico-digital y el convertidor digital-analógico de la caja de experimentación también están disponibles para el usuario.
16. Caja de experimentación: Fabricada en aleación de aluminio. Dimensiones de referencia: 480 × 360 × 100 mm.
Cursos de capacitación:
Experimento de control automático
1. Análisis en el dominio del tiempo de sistemas lineales:
1) Estudio de simulación de enlaces típicos
2) Respuesta transitoria y estabilidad de sistemas de segundo orden
3) Respuesta transitoria y estabilidad de sistemas de tercer orden
2. Análisis en el dominio de la frecuencia de sistemas de control lineal (diagrama de Bode, diagrama de Ness):
1) Curva característica de frecuencia del enlace inercial
2) Curva característica de frecuencia de un sistema de lazo cerrado de segundo orden
3) Curva característica de frecuencia de un sistema de lazo abierto de segundo orden
4) Análisis en el dominio del tiempo de las características de frecuencia
3. Análisis en el plano de fase de sistemas no lineales
Sistema:
1) Enlaces no lineales típicos
2) Sistema de control no lineal de segundo orden
3) Sistema de control no lineal de tercer orden
4. Calibración y retroalimentación de estado para sistemas lineales:
1) Corrección de sistemas lineales
① Corrección de adelanto en serie mediante el método del dominio de la frecuencia
② Corrección proporcional-derivativa en serie mediante el método del dominio del tiempo
③ Corrección proporcional por retroalimentación mediante el método del dominio del tiempo
④ Corrección diferencial por retroalimentación mediante el método del dominio del tiempo
2) Retroalimentación de estado y asignación de polos de sistemas lineales
5. Análisis de sistemas de control por muestreo
6. Simulación de un experimento de regulación de velocidad en lazo cerrado de un motor de CC
7. Simulación de un experimento de control de temperatura en lazo cerrado
Experimento con tecnología de control por computadora
1. Experimento de conversión digital/analógica
2. Experimento de conversión analógica/digital
3. Muestreo y retención:
1) Experimento de muestreo
2) Experimento de muestreo/retención
3) Ejemplo de análisis de un sistema de control de muestreo/retención
4. Experimento de suavizado y filtrado digital:
1) Filtrado diferencial y suave
2) Filtrado digital
5. Experimento de control PID digital:
1) Algoritmo de control PID estándar
2) Separación integral Algoritmo de control PID
3) Algoritmo de control PID no lineal
4) Algoritmo de control PID compuesto bang-bang con separación integral
6. Sistema de control de batido mínimo:
1) Sistema de batido mínimo con rizado
2) Diseño de batido mínimo sin rizado
3) Ejemplo de diseño de sistema de control de batido mínimo
7. Algoritmo de Dalin:
1) Algoritmo de Dalin con fenómeno de oscilación evidente y eliminación de oscilación
2) Algoritmo de Dalin con oscilación débil y eliminación de oscilación
3) Algoritmo de Dalin sin oscilación
8. Control de desacoplamiento multivariable:
1) Diseño de control de desacoplamiento multivariable
2) Diseño de control de desacoplamiento multivariable
9. Desarrollo secundario del control por microcomputadora
Experimento con sistemas de control
1. Experimento de regulación de velocidad en lazo cerrado de un motor de CC
2. Experimento de control de temperatura en lazo cerrado
3. Experimento de control de velocidad de un motor paso a paso
4. Experimento de control de temperatura en lazo cerrado mixto analógico/digital
